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Erhardt+Leimer直線調節驅動器 AG 91直線調節驅動器，采用無磨損無刷驅動技術（BLDC 電機），確保最高的控制精度和控制動態性能適用于最高 1000 N 的調節力高分辨率多圈編碼器，用來采集轉子位置和絕對位置供電失靈情況下仍然可以進行絕對位置采集（無需緩沖蓄電池）憑借集成的控制電路，實現了節省空間的結構，搭載位置、轉速和電流控制器功率密度高，同時具有過載能力集成溫度
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Erhardt+Leimer直線調節驅動器 AG 91
說明：
直線調節驅動器，采用無磨損無刷驅動技術（BLDC 電機），確保最高的控制精度和控制動態性能
適用于最高 1000 N 的調節力
高分辨率多圈編碼器，用來采集轉子位置和絕對位置
供電失靈情況下仍然可以進行絕對位置采集（無需緩沖蓄電池）
憑借集成的控制電路，實現了節省空間的結構，搭載位置、轉速和電流控制器
功率密度高，同時具有過載能力
集成溫度
Erhardt+Leimer直線調節驅動器 AG 91
技術數據：
| 工作電壓額定值 | 24 V DC |
| 工作電壓額定范圍 | 20 至 30 V DC |
| 額定電流 | 5.6 A (AG 91.3) |
| 7.7 A (AG 93.3) | |
| 額定調節力 | 1000 N (AG 91.3) |
| 3000 N (AG 93.3) | |
| 額定調節速度 | 60 mm/s (AG 91.3) |
| 30 mm/s (AG 93.3) | |
| 絕緣等級 | F |
| 對圈編碼器分辨率 | 12 Bit/圈（4096 個增量） |
| 現場總線電氣接口 | M8 D 編碼，4 芯 |
| Ethernet UDP / Ethernet IP / Profinet 工作電壓 | M12 L 編碼，5 芯 |
| 安裝高度 | 最大 3000 m 標準高程零點以上 |
| 環境溫度 | 0 至 +60 °C |
| 存放溫度 | -20 至 +80 °C |
| 空氣濕度 | 15 至 95 %（不冷凝） |
| 認證 | 安裝聲明符合機械指令 2006/42/EG，NRTL 證書 CU 72170613 04 |
| 防護等級 | IP 54 |
| 重量 | 3.4/3.9/4.4/4.5 kg (AG 91.3) |
| 4.7/5.2/5.8/6.4 kg (AG 93.3) |
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